SQL - Ayuda con Insert into

Hola amigos, recien comienzo a utilizar sql en mis programas y queria saber si se puede usar el insert into junto con el join, esq tengo tres tablas relacionadas y quiero crear un insert into general para las tres, o sino como haria para q el id de mi primera tabla (autonumerio), se inserte automaticamente en la q le sigue en la relacion tabla 2. Estoy usando acces y vb6. Gracias por su ayuda y espero sus respuestas.

hola Mauricio:

pensaria que hicieras el insert a la primera tabla luego y despues consultaras el id y lo llevaras a los insert de las siguientes, hay mejores herramientas que con funciones, procedimientos y triggers hacen todo esto.. pero de momento pienso que esta tecnica no tan tecnica, te pueda servir

Un saludo desde Bogota --Colombia