SQL - Una ayudita porfa, consulta de SQL facil

Hola colegas! Gracias por leer esto.
A ver ... comento.
Imaginaos dos tablas tal que asi:

productos
-------------
-id
-nombre
-categoria_id

categorias
----------------
-id
-nombre

Hay una sola relacion entre productos-categoria.
Si yo tengo por ejemplo 10 categorias, y 3 productos, hay categorias que no se usan.
Si yo hago esto:

SELECT c.nombre, count(p.id) as productos
FROM categorias c, productos p
WHERE p.categoria_id = c.id
GROUP BY p.id

Obtengo algo asi:

nombre productos
-------------------------
cat1 1
cat2 1
cat3 1

Solo me aparecen las categorias que si tienen algun producto.
¿Como puedo conseguir que aparezcan tambien las que no tiene productos?

Espero que podais echarme un cable. Gracias! :)

Puedes usuar LEFT OUTER JOIN , aca te doy la descripcion y un ejemplo

Combinación externa izquierda :

Se incluyen todas las filas de la tabla nombrada en primer lugar (la tabla "izquierda", que aparece totalmente a la izquierda en la cláusula JOIN). Las filas que no coinciden de la tabla derecha no aparecen. Por ejemplo, la siguiente instrucción SQL ilustra una combinación exterior izquierda entre las tablas titles y publishers para incluir todos los títulos, incluso los que no tienen información de editor:
SELECT titles.title_id,
titles.title,
publishers.pub_name
FROM titles LEFT OUTER JOIN publishers
ON titles.pub_id
= publishers.pub_id