SQL - separ cadenas

hola buen dia
ojala me puedn ayudar por favor
mi problema consiste en lo siguiente
tengo la siguiente cadena ''Basado en Pedidos 500093. 500095. 500102. 500107.''
necesito separar la cadena de numeros y letras dependiendo de la longitud de la misma
y cada que encuente numeros obtener la cadena numerica + el punto
el seresultado seria
500093. 500095. 500102. 500107.
con esta cadena

En SQL Server y pensando que la descripcion siempre sera "BASADO EN PEDIDOS"

DECLARE @CADENA VARCHAR(100)

SET @CADENA = 'Basado en Pedidos 500093. 500095. 500102. 500107.'
SELECT SUBSTRING(@CADENA, 19, LEN(@CADENA))