SQL - Captura de error y continuar

Buen dia, por favor necesito un ejemplo que me permita capturar un error en el ciclo de recorrido de un grupo de registros en un cursor y que luego de haberse capturado dicho error, automaticamente continue recorriendo el resto de los registros sin detenerse, tengo Microsoft SQL 2005 y consegui un material que habla de Begin Try y Begin Catch, asi que espero que estos datos sirvan para obtener una mejor documentación. Gracias.

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