SQL - Detectar registros vacíos en una tabla MySQL

Hola, tengo una tabla en MySQL con 100.000 registros cuya clave es un Código numérico (no autonumérico), entonces con el paso del tiempo se han ido quedando registros vacíos intermedios, ¿Cómo puedo detectar que número de código está disponible?

Muchas gracias de antemano por su ayuda,

Un saludo.

Hola,
Este código es para SQL Server, a lo mejor podés adaptarlo si no funciona.
Saludos,
Liliana.

-- creación de tabla auxiliar de numeros
select identity(int, 1, 1) as Numero
into Numeros
from sysobjects as a
cross join sysobjects as b

-- creacion de tabla de datos
create table #huecos
(id smallint identity,
dato char(10))

insert #huecos
select 'dato1' union
select 'dato2' union
select 'dato3' union
select 'dato4' union
select 'dato5' union
select 'dato6' union
select 'dato7'

-- comparación
SELECT Numero
FROM Numeros
LEFT JOIN #huecos ON Numero = Id
WHERE Id IS NULL
AND Numero <= (SELECT MAX(Id) FROM #Huecos)