SQL - senetncias bien contruidas

Hola amigos del foro, mi pregunta apunta a como crear sentencias sql bien contruidas. Por ejemplo si quiero hacer una consulta en multiples tablas que se relacionan por un campo yo utilizo
...,,where Clientes.CodCli=Pedidos.CodCli
y de esta manera tomo registros que coinciden con la condicion, pero es optimo? o conviene usar join . Tienen Algun ejemplo o toturial sobre esto?
gracias