Carla, podes hacerlo de la misma forma que cualquier otro campo, yo generalmente construyo una instrucción SQL y luego la ejecuto con el metodo Execute del objeto rdoConnection. La diferencia esta en el formato que envias al servidor, es decir, si lo reconoce como una fecha o si lo puede convertir implicitamente.
Para evitar esto, utiliza las funciones de conversion que tiene TSQL, es algo asi....
SQL = "Insert Nombre_Tabla (Fecha, Cliente) " _
& "Values ( Convert (Datetime, '" & format(txtfields(4).text, "yyyy-mm-dd hh:nn:ss") & "', 102), '" & txtCliente.text & "')"
Espero que te sirva...
Guillermo