SQL - eficiencia en sentencias SQL

Hola amigos del foro, mi pregunta apunta a como crear sentencias sql bien contruidas. Por ejemplo si quiero hacer una consulta en multiples tablas que se relacionan por un campo yo utilizo
...,,where Clientes.CodCli=Pedidos.CodCli
y de esta manera tomo registros que coinciden con la condicion, pero es optimo? o conviene usar join . Tienen Algun ejemplo o toturial sobre esto?
gracias

Ale:
La eficiencia no varia si utilizas T-SQL Where Clientes.CodCli = Pedidos.CodCli o si utilizas ANSI-92 SQL Clientes JOIN Pedidos ON ....
solo son formas de escribir una consulta, talvez en algunos casos los resultados varien muy raros por cierto.
Como mejorara la eficiencia de SQL Server implica el diseño de tu base de datos normalizar de forma adecuada cada tabla, el servidor y la cantidad de memoria y espacio en disco mejora el rendimiento un indice bien aplicado mejora de forma sustancial (que no tienes idea) una consulta.

Espero esto te ayude

saludos desde BOLIVIA