Symfony - Cargar en la request los datos de un id que yo le voy a pasar

Necesito saber como logro esto :
Hago la request de este modo:
$request4 = $client->get("rh_cargos");
pero necesito pasar el id especifico y el id en el json el lo devuelve de este modo :
"@id": "/rh_cargos/0002%20"
yo quero decirle que me cargue en la request los datos de un id que yo le voy a pasar. en este ejemplo 0002
he intentado con esto
$request4 = $client->get("rh_cargos?@id=0002");
$request4 = $client->get("rh_cargos?id=0002");
en realidad de muchas maneras que podrian parecer tontas.
Soy nuevo en este tema y agradecería si alguno me ayuda.