Symfony - Renderizar Twig

Hola a todos.

Recien estoy empezando con Symfony 4 y me he trabado intentando realizar una barra de navegación que cargue en todas las páginas de mi sitio web.

Tengo una plantilla que contiene la barra de navegacion la cual es importada en base.html.twig. Lo que deseo es que esta plantilla ejecute la función de la clase CategoryController para recibir todas las categorias de la base de datos.

No consigo sacarlo de ninguna manera.

Gracias.

Hola tienes que hacer un render controller que ejecuta un controlador y el metodo asignado, recuerda que ya AppBundle no existe, ahora es App,