TeX/Latex - insertar graficos

hola: estoy tratando de incluir graficos en mi trabajo y no tengo muy en claro como se hace
mis graficos estan en formato jpeg y pongo:
usepackage{graphicx}
luego

egin {figure}[h!]
centering
includegraphics[width=0.3 extwidth]{electropulido esisfigura1}
caption [1]{Relación entre la Densidad de Corriente Anódica y el Potencial en el Electropulido}
label{fig:relacion}
end{figure}

Muchas gracias

egin {figure}[h!]
centering

includegraphics[width=12cm]{fichero.jpg}

caption [1]{Relación entre la Densidad de Corriente Anódica y el Potencial en el Electropulido}
label{fig:relacion}
end{figure}
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Prueba a cambiar esto:

en width pones el ancho de la imagen en centimetros y a continuación el nombre del fichero