TeX es en esencia una imprenta digital. Todo lo que puedes hacer con una imprenta (desde imprimir un panfleto hasta editar un libro, con todos los detalles) lo puedes hacer con TeX ... de manera mucho mas comoda que andar fundiendo tipos.
LaTeX es un lenguaje de macros construido sobre TeX. Es decir, que TeX es un poco dificil de usar (porque es muy potente), de manera que LaTeX son unas macros muy avanzadas en TeX que te hacen enormemente facil el trabajo.
TeX y LaTeX son gratis, y vienen con la mayor parte de distribuciones de UNIX. Tambien se puede conseguir en la red para casi todas las plataformas: ver www.miktex.org. La documentacion para TeX y LaTeX es masiva, tambien la gratuita, y de mucha calidad (a fin de cuentas, escribir libros es una de las funciones de (La)TeX, de manera que hay montones de libros acerca del tema).
Conocer y manejar bien (La)TeX es amarlos. ¿Nunca has querido escribir una novela, o tus memorias, o lo que sea con tanta calidad como una imprenta? Pues no solo es posible ... es divertido.