TeX/Latex - Figuras antes de finalizar subsection

Hola. Estoy utilizando latex para editar un libro (entorno book). Cuando añado una figura, latex intenta ponerla donde puede (yo utilizo figure[htp]), pero en el caso de que dicha figura este dentro de una subsubsection,si no tiene sitio antes de finalizarla, me la pone en la siguiente subsubsection.. Como puedo evitar esto?. Gracias por adelantado

Debes de añadir la opción [h] para que te lo ponga quiera o no a continuación del texto:

\begin{figure}[h]

También puedes poner una orden que dicen es más estricta [h!]

\begin{figure}[h!]

Pero la más estricta de todas se conseigue cargando el paquete float y añadiendo la opción [H], con h mayúscula:

\usepackage{float}
.
.
.
\begin{figure}[H]

Suerte!

Puedes probar colocando [!htppara que latex haga caso primero a tus especificaciones y o a sus algoritmos