TeX/Latex - Númeracion páginas

Buenos días!

Estoy realizando la memoria de un PFC, y se me exige que lel número de la página vaya en la parte inferior siempre en el borde exterior de la página, parece algo simple... pero no consigo dar con ello. Gracias por anticipado.

Un saludo,
rodry!

He estado mirando el foro por si había algo sobre el tema y he encontrado una cosa, pero yo pongo:

\usepackage{fancyvrb}

\pagestyle{fancy}
\lhead{\chaptername \ \thechapter} \chead{} \rhead{}
\lfoot{} \cfoot{} \rfoot{\thepage}

y me da el siguiente error:

!undefined control sequence

Gracias de nuevo!

Yo utilizo el paquete fancyhdr, y esta secuencia de comandos
\pagestyle{fancy}
\fancyhf{}
\fancyhead[LO]{\rightmark} % En las páginas pares, parte izq del encabezado, aparecerá el nombre de capítulo
\fancyhead[RE]{\leftmark} % En las páginas impares, parte dch del encabezado, aparecerá el nombre de sección
\fancyfoot[RO,LE]{\thepage} % Números de página en las esquinas de los encabezados

RO: pares-derecha
LE: impares-izquierda

Saludos