TeX/Latex - Insertar imagen al lado de un texto

Hola, estoy escribiendo mi proyecto final de carrera, y necesito una ayudita! Quisiera insertar una imagen al lado de un texto, este situado a la izquierda. La idea es como dos columnas, una con texto y el otro con la imagen. Alguien me puede aydudar? Muchas gracias de antemano

\begin{figure}[htbp] %inicia entorno de figuras

\begin{minipage}[r][3in][t]{0.5\textwidth} %cera una columna o minipagina izquierda
\begin{center} %aqui va la imagen%
\includegraphics[totalheight=2.8in, width=3.3in]{imagenes/mi-imagen}
\label{default}
\end{center}
\end{minipage} %se acaba el minpage izquierdo%

\begin{minipage}[r][3in][t]{2in} %comienza el minipage derecho%

\begin{flushright} %aqui va el texto o lo que quieras poner %
\begin{tabular}{rl}
$\mathrm{u}$& (1)\\
$\mathrm{s}$& (2)\\
$\sigma$& (3)\\
$\frac{D}{Dt}$& (4)\\
$\beta$& (5)\\
$\varrho$& (6)\\
$\nu$ & (7)
\end{tabular}
\end{flushright}

\end{minipage}%se acaba el minipage derecho%

\begin{center} %el caption de la figura %
\caption{Esquema del mecanismo bioquímico asociado al movimiento de la cinesina a lo largo de un microtúbulo.}
\end{center}
\end{figure}%se acaba el entorno figure%

%puedes hacer combinaciones de estas cosas hasta lograr la apariencia deseada%