Tomcat - Problemas levantando el servicio de TOMCAT

Buenos días. He instalado el paquete sun-java6-jdk en mi pc con ubuntu, instalé el tomcat 5.5 y al crear una carpeta en webapps e intentar acceder a esta para ver si todo marcha bien, me da el siguiente error:

excepción

javax.servlet.ServletException: org.eclipse.jdt.internal.compiler.CompilationResult.getProblems()[Lorg/eclipse/jdt/core/compiler/CategorizedProblem;
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:273)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:729)

he intentado copiando todas las librerias y nada, sigue el mismo error, ¿alguien puede ayudarme?

Gracias...