Tomcat - servlets

Se trata de como hacer un HolaMundo y una vez hecho y perfectamente compilado, en la estructura de directorios del Tomcat quiero crear una carpeta en la que guardar todos los .class, en este caso HolaMundo.class para luego hacer en mi navegador:

http://localhost:8080/Micarpeta/servlet/HolaMundo

y que funcione.