Tomcat - Problemas al configurar tomcat-websockects

al recibir una peticion del tipo ws://localhost:8080/endpoint y la peticion no es hecha desde un browser, la consola del tomcat muestra el mensaje:

org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service Error parsing HTTP request header
Note: further occurrences of HTTP request parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the HTTP protocol [HTTP/1.10x0aHost:]

y no realiza conexion.

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