Tomcat - Ayuda para correr mis servlets

Se que debo poner esto en el foro de servlets, pero allí no he encontrado respuestas.
Tengo instalado el Apache Tomcat 4.0 y corre bien, por lo que esta bien configurado, el problema que tengo es que al tratar de ejecutar mis servlets, me da problemas, por ejemplo, si mi servlet es PruebaServlet.class y lo ejecuto en el browser mediante http://localhost:8080/PruebaServlet me da un error "PruebaServet unavailable", que puede ser?????, ya que los ejemplos de servlets y jsp corren correctamente.

Gracias de antemano.

En que directorio estás poniendo el servlet??
Para que funcione por lo menos momentáneamente ponlo en
directorio_tomcat\webapps\examples\WEB-INF\classes
Y para ejecutarlo utiliza:
localhost:8080/examples/PruebaServlet