Tomcat - Tomcat Jsp si, Servlets no

Hola!
Gracias de antemano por su ayuda.

Tengo instalada la version de Apache Tomcat 4.0, me ejecuta muy bien los JSP, pero aquellos que mandan llamar un servlet, "no" Ya verifique en la información de mi versión de tomcat y se supone que si lo debe de correr.

Gracias!!

prueba a desactivar (quitar los comentarios) en WEB.XML la parte que pone:
<servlet-mapping>
<servlet-name>invoker</servlet-name>
<url-pattern>/servlet/*</url-pattern>
</servlet-mapping>