Tomcat - Desplegar aplicaciones en Tomcat

Gracias por su atención. Estoy atorado con un simple ejemplo de un servlet que despliega el mensaje "hola, mundo!", todo lo que he hallado hasta ahora de información para ayudarme a ejecutar el servlet no sirve. Descargé e instalé Tomcat 5.5 y J2EE, amén de que ya tenía el j2sdk1.5. Me puse a averiguar como "desplegar" el ejemplo, que consta de dos archivos, uno es HolaMundo.class que compilé con JCreator, el otro es web.xml, cada uno en una carpeta contenida en la estructura requerida por el Tomcat, esto es, el directorio raiz de la "aplicación", una carpeta WEB-INF donde se encuentra el archivo .xml, y dentro de esta una carpeta classes con el archivo .class del servlet.

He hallado varias maneras de "desplegar" la aplicación, desde el que recomienda solo copiar a la carpeta del Tomcat webbapp la carpeta de la aplicación desarroyada, o que además hay que añadir una linea de contexto al archivo de configuración del Tomcat, server.xml, lo que no he sabido es en qué parte de este archivo hay que añadir la linea, y si tiene que ir encerrada entre los tags <ContextManager ></ContextManager> como ví en un ejemplo. También intenté usar el Manager de Tomcat, que aparentemente hace el despliegue automáticamente, pero parece que no lo uso correctamente, porque me marca errores.

Los ejemplos del Tomcat que se accesan desde la consola de administración si funcionan, al usar un navegador con la dirección http://localhost:8080. Algo me falta, pero no he hallado que es. Alguien puede darme una sugerencia?

Proba con la version 5.0.x de tomcat