Tomcat - Filtros

Hola!!
Quiero poner un filtro a un servlet, pero la verdad que todavia no tengo muy claro el funcionamiento de los mismos, por lo que no se si loque quiero hacer es posible.
Yo pongo un filtro que he implementado en una clase... pero como hacer para que si la peticion no cumple los requisitos de mi filtro, la peticion no llegue al servlet?? O esta funcion no es posible con los filtros??

Muchas gracias de antemano.