Unix - Directorio de trabajo en el prompt

Necesito saber una orden que me permita visualizar en todo momento el directorio de trabajo en el prompt primario del sistema.

Depende de la shell. Si es bash, aquí hay un joutú:
http://www.linuxdoc.org/HOWTO/Bash-Prompt-HOWTO/
O el propio manual del bash.

Hola! Es muy facil. Si trabajas con Bourne Shell ( sh ) que es el más
habitual, se hace asi :

$ PS1=`pwd` ">"

....y se visualizará por ejemplo :
/usr/lib>
y cada vez que cambias de directorio,se visualizará éste permanentemente.
Saludos