Unix - eliminar espacios en blanco

Buenas necesito eliminar espacios en blanco en unas cadenas de texto que se guargan en variables como puedo hacerlo??? estos espacios en blanco que tengo que eliminar son los que se encuentran a la derecha e izquierda de la cadena no debo eliminar espacios en blanco que se encuentren en medio de palabras contenidas en la cadena. Seria como un rtrim y ltrim en visualbasic script.

Agradezco la colaboracion que puedan brindarme.