RE:¿como puedo agrupar objetos en VRML?
Poco se puede hacer ya que exportar con 3D studio, y en general con cualquier soft de 3D, hace que las cosas pesen muchisimo al meter unas nubes de puntos inmensas, encima luego es bastante dificil de modificar. En 3D studio prueba a ir cambiando las opciones al exportar, ya que puedes optimizar bastante el resultado.
Una solución es que utilices VRML comprimizo con ZIp. Yo lo hago con VRMLPad, al salvar tienes una casilla en la parte inferior con la que puedes comprimir. Al ser formato texto y comprimirlo puedes obtener compresiones muy buenas.
Otra opcion es que cojas el archivo .wrl y lo comprimas con un compresor zip a lo bestia, luego modifica la extension a wrz. No estoy seguro que esta "rustica" solución funcione bien pero creo recordar que lo hacia. Sino intenta conseguir el VRMLPad para comprimirlo.
No se si esta opción de compresión la tienen tambien otros programas de Parallel Graphics, lo digo porque puede que el Scene Assembler te lo pudiera comprimir también.
Un saludo.