VRML - Como hacer que una figura vaya de un sitio a otro

Hola buenas tardes, tengo que dibujar o mejor dicho crear un camino para que una figura haga ese recorrido. Tengo que hacerlo en lenguaje VRML y no tengo ni idea de como hacerlo. He leido un poco de tutoriales para saber un poquito pero creo que si no me explican paso a paso como hacerlo no podre hacerlo.
La idea es que con un conjunto de puntos que lee de un fichero raster o de idrisi(extensiones .img y vec respectivamente) pueda hacer el circuito.

Pero mi preocupacion principal es como se hace para que una figura cualquiera en vrml siga una trayectoria que yo quiera cuando por ejemplo le clique con el raton encima.

Muchas gracias.