Velneo - Duda sobre grabación de Registros!!.

Tengo dos tablas una de cabecera de pedidos y otra de detalles de pedidos , es decir , en la práctica viene a ser una única tabla .
Mi duda es que como en un formulario de captura de datos grabar los datos del detalle en una rejilla antes de grabar los de la cabecera.
Porque me da un error de clave no válida porque no se pueden grabar antes los datos del detalle que los de la cabecera.

¿ Como solucionarlo ? . Teniendo en cuenta que ya tengo activados en
las tablas en el código la casilla de siguiente a ultimo.

Saludos.-

Si lo q deseads es crear las lineas desde la rejilla pues mal(para mi).
Inserta las lineas desde el formulario de alta de lineas que es lo mejor.
La tabla maestra logicamente ya tiene el campo codigo siguiente a ultimo.La tabla lineas hazla submaestra de facturas