Velneo - Menu Temporizado

Tengo una aplicacion en cliente servidor, en uno de los puestos tengo que instalar un lector de producto para que los clientes verifiquen el precio del articulo, desde el menu le paso la variable y me abre un formulario de modificacion con los campos solo de lectura.
hasta hay todo correcto, el problema es como conseguir que pasado un cierto tiempo se cierre automaticamente el formulario para volver al menu.