Hola
Para hacer las ayudas yo utilizo el Shalom Help Maker
Con este programa puedes hacer la interfas y la navegacion de tu documento, para compilarlas utilizo el Help WorkShop
Puedes encontrar el Shalom Help Maker ye el compilador en:
http://www.danish-shareware.dk/soft/shelpmbeta/index.html
Saludos
http://www.theemulator.tk