RE:Hacer el cuadro de herramientas de VB
Ok, si estas usando un MidiForm tu puedes agregar un PictureBox y poner la propiedad Align en 1,2,3,4 dependiendo si quieres tu barra de herramientas arriba, abajo, izquierda y derecha respectivamente
Este PictureBox te puede servir como contenedor de tus "herramientas".
Puedes agregar otros PictureBox dentro de este y cada uno asignarle una imagen (seria mejor hacer un arreglo de PictureBox y que automaticamente se acomoden y agregen su respectiva imagen)
La verdad es bastante facil de hacer y queda igual que la paleta de herramientas de Visual, claro que para hacer el Efecto de animación al pasar el mouse arriba tienes que agregarle un poco de codigo, (por eso te sugiero usar el arreglo de imagenes)
Si deseas hacer la paleta flotante entonces tienes que usar otra Forma para lograr ese efecto.
Espero te sirva.
Saludos
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Mike79