Visual Basic.NET - Consulta a base de datos

Buenas Noches,

Mi consulta es sencilla, quiero realizar un Select, a una tabla en SQL Server, y el resultado de dicho select (que siempre sera una fila), mostrarlo a traves de un cuadro de texto.

POr ejemplo un "select id_persona, nombre from personas where id_persona = 1",
quiero que mostrar la columna nombre en un cuadro de texto del formulario.

Muchisimas gracias a quien me pueda ayudar...

Espero esto te sirva:

Dim comando As New SqlClient.SqlCommand
Dim lectura As SqlClient.SqlDataReader
comando.Connection = conexion
comando.CommandText = "select id_persona, nombre from personas where id_persona = 1"
lectura = comando.ExecuteReader()
TextBox1.Text = lectura.Item(1)
lectura.Close()

Saludos