Visual Basic.NET - AYUDA PARA MODIFICAR UN REGISTRO

HOLA
ESTOY PROBANDO EL SIGUIENTE CODIGO, SI ME PERMITE GRABAR REGISTROS, PERO A LA HORA DE MODIFICAR UN REGISTRO ME MARCA EL SIGUIENTE ERROR

QUE DEBO CREAR UNA INSTANCIA DE OBJETO

If Estado = "Actualizar" Then
If MsgBox("Deseas Modificar el Registro?", MsgBoxStyle.YesNo, _
"Aviso") = MsgBoxResult.Yes Then
'Obtener el objeto fila de la tabla del dataset
'en el que estamos posicionados

Dr("ShipperID") = Me.txtIDEmbarque.Text
Dr("CompanyName") = Me.txtEmbarque.Text
Dr("Phone") = Me.txtFono.Text
Estado = ""
Botones(True)
End If
Else
If MsgBox("Deseas Grabar el Registro", MsgBoxStyle.YesNo, _
"Aviso") = MsgBoxResult.Yes Then
'Obtener un nuevo objeto fila de la tabla del Ds
Dr = Me.Ds.Tables("Shippers").NewRow()
'asignar valor a los campos de la nueva fila
Dr("ShipperID") = Me.txtIDEmbarque.Text
Dr("CompanyName") = Me.txtEmbarque.Text
Dr("Phone") = Me.txtFono.Text
'añadir el objeto fila a la coleccion de filas
'de la tabla del dataset
Me.Ds.Tables("Shippers").Rows.Add(Dr)
Botones(True)
End If
End If
'actualizar los cambios realizados en el DS
'en la bd que estamos usando
Da.Update(Ds, "Shippers")

DONDE PUEDO CONSULTAR COMO MODIFICAR O ELIMINAR UN REGISTRO.
MIL GRACIAS