Visual Basic.NET - Como comparar dos tablas en Vb.Net?

Hola que tal!

Ojala me puedieran ayudar para saber como puedo comparar dos tablas que se encuentrarn en un datagridview cada una... lo que quiero comparar es que si lo que hay en tabla 1 esta en la tabla2 que no haga nada, pero si no lo hay que ponga la informacion.. quiero ir checando celda por celda o renglon por renglon nada mas que no tengo idea...

(cabe decir que una tabla la importe de excel y la otra de sql server 2008, y quisiera pasar los datos de la que obtuve de la de excel a sql siempre y no existan los datos en esta tabla)

bueno lo que tengo en mente es algo asi pero tampoco se usar el for each.

dvexcel= datagridview1
dvsql = datagridview2

for each item in dvexcel
for each item2 in dvsql
if( dvexcel = dvsql ) then
'no hacer nada'
else
'poner lo que hay en dvexcel en dvsql'

Entonces quiero comparar cada celda para checar que no son iguales.
No se si tenga que agregar un tercer datagridview para poner la comparacion o los datos que no son iguales.

De antemano muchas gracias!
Saludos.