Visual Basic.NET - Instalar en Win XP

BUENAS TARDES TENGO LA SIGUIENTE DUDA Y ESOPERO ME QYUDEN A RESOLVERLA...
TENGO UN SISTEMITA PEQUEÑO QUE E DESARROLLADO EN VISUAL STUDIO 2010.
ESTA FUNCIONANDO EN DOS MAQUINAS EN RED CON WINDOWS 7 A LA PERFECCION NO TUBE QUE INSTALAR NADA SIMPLEMENTE EJECUTAR EL .EXE DE LA CARPETA BIEN Y SE EJECUTA NORMALMENTE... PEROOO TENGO U PROBLLEMAAA... LO E QUERIDO EJECUTAR EN WINDOWS XP Y ME MARCA ERROR ME SUPONGO QUE NECESITA LA INSTALACION DE ALGUNOS PROGRAMAS... QUICIERA SABER CUALES.... SI ALGUIEN ME PODRIA AYUDAR PORFAVOR... !!

Hola, ¿ podrías definir un poco más el error que te da?

Sin saber que te dice ese error es difícil saber porque falla.

Salia el Error de Aplicacion no a inizilazado correctamente (0xc000135) ya lo e resuelto solo me faltaba instalar el Firmeware ya que el XP no lo trae... Gracias por el Tiempo...

Hola, me alegra que ya lo hayas solucionado, pero...

¿Seguro que instalaste firmeware o fue Framework?, saludos!