Visual Basic.NET - Adicionar registros a un DatagridView enlazado con datos de TextBox de otro formulario

Saludos a Todos:

Mi problema es que necesito ingresar tres datos aun DataGridView enlazado con 3 columnas.

El DataGridView enlazado se llama "DgvDeudas", Este control lo lleno desde otro formulario llamado "FrmPagarDeudas" y este es el código:

Private Sub BtnAmortizarDeuda_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles BtnAmortizarDeuda.Click

If Me.DgvPagarDeuda.RowCount > 0 Then
If Me.DgvPagarDeuda.CurrentRow.Selected = True Then
Dim dgvFila As DataGridViewRow = Me.DgvPagarDeuda.CurrentRow()

'MUESTRO DATOS DEL DGV A LAS CAJAS DE TEXTO del formulario "FrmAmortizarDeudas"

My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtRazonSocial.Text = dgvFila.Cells("razon").Value
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtTipoDeComprobante.Text = dgvFila.Cells("tipo_comprobante").Value
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtNumeroDeComprobante.Text = dgvFila.Cells("idcom").Value
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtTotalImporteCompra.Text = dgvFila.Cells("total").Value
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtTotalAmortizacion.Text = dgvFila.Cells("acuenta").Value
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtSaldo.Text = dgvFila.Cells("saldo").Value
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.TxtSaldoDos.Text = dgvFila.Cells("saldo").Value

'MUESTRO DATOS DE UN DGV A OTRO DGV
Dim cmdAmortizarDeudas As New SqlCommand("SELECT f_emision, acuenta, forma_pago FROM compra_encabezado " & _
" WHERE compra_encabezado.idcom= " & dgvFila.Cells("idcom").Value.ToString, cn)

Dim Data_Table As New DataTable
da = New SqlDataAdapter(cmdAmortizarDeudas)
da.Fill(Data_Table)
If My.Forms.FrmAmortizarDeudas.DgvDeudas.RowCount < 0 Then
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.DgvDeudas.CurrentRow.Selected = False
End If
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.DgvDeudas.DataSource = Data_Table
'MOSTRAR EL FORMULARIO "FrmAmortizarDeudas"
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.ShowDialog()
Else
Return
End If
End If
End Sub


AHORA, una vez llenado el DataGridView "DgvDeudas" del formulario "FrmAmortizarDeudas", quiero adicionar otros registros de 3 TextBox:

DtpFecha.Text (Control DateTimePicker)
TxtMonto.Text
TxtObservacion.Text

Nose como hacerlo, porfavor les pido urgente su ayuda. LES AGRADEZCO DE ANTEMANO. BENDICIONES.

hola Miguel,
lo que podrias hacer es declarar tu Data_Table como variable del formulario, o global

Private Data_Table As New DataTable

'y despues de llenarlo
da = New SqlDataAdapter(cmdAmortizarDeudas)
da.Fill(Data_Table)
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.DgvDeudas.DataSource = Data_Table

'agregar las filas al Data_Table y actualizar el datagrid
Data_Table.Rows.Add(DtpFecha.Text,TxtMonto.Text,TxtObservacion.Text)
My.Forms.FrmAmortizarDeudas.DgvDeudas.DataSource = Data_Table

bueno es una idea, saludos

Gracias David por tu aporte a mi solicitud. Me sirvio. Bendiciones. :)