Visual Basic.NET - insertar registros de datatable a travez de SP

Hola, esta vez tengo una consulta de sobre visual basic estoy trabajando con visual basic 2010 y estoy en un trabajo que no logro desenmarañar, tengo una base de datos mysql, la cual tiene sus respectivas tablas y procedimientos almacenados que insertan, consultan y actualizan, y como tengo que leer codigos de barras lo que hice fue lo siguiente, hago una consulta a la tabla a travez de un dataadapter y creo un table adapter para luego leer los codigos de barra y cargarlos en la tabla, pero a la hora de querer enviar la informacion de la tabla al procedimiento almacenado no he logrado hacerlo, no se si alguien puede ayudarme en esto o la solucion es un for que recorra cada registro de la tabla, pero no me parece muy eficiente. Espero que alguien me pueda dar una mano.

Saludos