Visual Basic.NET - insert pide clave primaria vb.net

Hola, necesito ayuda. Estoy haciendo una aplicación con access. La bd tiene 6 tablas y una de ellas, al hacer una sentencia insert o update en dataset tipado, me pide el campo clave, cuando en las otras no. La clave es numerica y autoincremental. Gracias

algunas veces debes traer el id que se registrara con los datos

insert into datos values("id,'casa','mesa')'"")

algo asi aunque sea incremental aveces se requiere el id

Pero, ¿por qué me lo hace sólo en una tabla y no en todas? Esa es mi duda. Gracias

Ya lo he solucionado. Había declarado mal el Id de la tabla en cuestión. Gracias de todas maneras