Visual Basic.NET - Campo Autoincrementable

Buenos dias, estoy queriendo hacer un alta en una base de datos acces y tengo lo siguiente


agregarCampos(dr)

Try
dt.Rows.Add(dr)
' Actualizar la tabla
da.Update(dt)

En agregar campos agrego todos los campos a la nueva fila excepto el Id que es automatico. Esta bien esto?. Porque por lo que veo va en cero ese campo.
El problema es que el update me da el siguiente error
"Update requiere que InsertComand sea valido cuando se pasa la coleccion DataRow con nuevas filas "

Cual puede ser el problema ?. El id ? o es otra cosa ?
Gracias

Se me ocurre que el valor esta en nothing y deberias ponerle un valor, preferentemente cero, aunque claro que al actualizar la tabla no lo va a considerar ya que no actuaizara/agregara.

Quizas sea porque al dataadapter, necesita 3 comandos: insert, update y delete para insertar, actualizar, eliminar, probablemente tu dataadapter no tenga el comando update agregado, si lo hiciste con dataadapter tipado, debio generarlo automatico, si lo hiciste por comando deberias agregar

espero te haya ayudado