Visual Basic.NET - Ayuda con DataGried

Hola amigos. Id pido ayuda para un problema.
Tengo un formulario con una DataGried y 4 TextBox cuando ejecuto el programa veo los datos que tengo en mi base de datos en la DataGried, y mi pregunta es la siguiente: Como hacer para al pulsar una fila de datos (no una columna) me pase los datos de esa fila a los TextBox para modificar algo que estuviera mal y una vez echo pulsar el botón modificar que tengo y volver a grabar los datos sobre el antiguo registro pero ya modificado.
Gracias

datagrid o datagridview?

para obtener los datos deuna celda de datagridview usas
datagridview1.item(indice o nombre de columna , indice de fila).value

para el indice de fila de la celda seleccionada(o fila)
datagridview1.currentcell.rowindex


entonces:
dim iFila as integer=datagridview1.currentcell.rowindex
dim resultado as string

if iFila >=0 then
resultado=datagridview1.item(0,iFila).value' el 0 puedes reemplazar por el nombre de la columna
end if