Visual Basic.NET - convertir correctamente campo varchar a datetime en sql server

Alguien sabe como cambiar campo varchar que contiene las fechas así:

09-08-2018

y pasarlas a datetime(el campo y los datos convertidos) osea así:

2018-08-09 09:14:51.193

Intenté así:
ALTER TABLE tabla ALTER COLUMN fecha DATETIME

en otra tabla con datos si pudé con esto pero en esta tabla no pudé

Espero me puedan ayudar

Revisa que todos los datos estén correctamente, para poder convertirlos a datetime, sino se truncará porque encontrará algún dato que no se ajusta al formato de fecha

Saludos cordiales,