Visual Basic.NET - Conocer el color de un punto en un picturebox

Hola, quiero hacer un pequeño juego, se trata de la tipica nave que se mete en una cueva y tiene que evitar chocarse con el techo y el suelo, el techo y el suelo lo creo con DrawLineen un PictureBox y necesito un metodo para saber si el "nave" se choca con el suelo o el techo, como conozco la posición de la nave, tenia pensado en comprobar que color tiene el PictureBox en la posición de la nave y si es del color de la linea, pues significa que me he chocado con el techo o suelo, en VB6.0 lo tengo realizado con el metodo Point(X,Y), que me da el color del punto X,Y, pero en VB.nte, no lo se hacer.
Por favor ayuda, estoy atascado.
Muchas gracias.