Visual Basic.NET - Relaciones y actualizacion en cascada

hola de ante mano.........gracias....
pase unas tablas a un dataset pero sin relacionarlas, como hago esas relaciones en el dataset..creo que es con un objeto datarows, pero no se hacerlo...y luego cual es el procedimiento para que cuando haga mande a grabar un registro me lo haga en cascada deacuerdo a la relacion...

Considero que es mas sencillo crear esas relaciones en la base de datos y seleccionar si quieres o no acturalizaciones en cascada.
Saludos