Visual Basic.NET - Paquete de instalacion

si alguien me pudiera decir como creo un paquete de isntalación para una aplicación para windows, en la cual me permita instalarlo en un equipo que no tengoa windows xp

hola. tienes que agregar un nuevo proyecto del tipo "proyecto de empaquetado y distribucion" y seguir los pasos generandolo al final
este proyecto crea un setup.exe

...necesitaras instalar el mcdtype ademas instalar el dotNetFrameWork "Dotnetfx.exe", que lo puedes bajar de internet ,en la maquina en la que vas ha instalarla tu programa

suerte