Visual Basic.NET - Ver Datos

Hola amigos, tengo un problema.
Quiero ver los datos de una tabla cualquiera en un datagrid cualquiera, pero no sé como hacerlo....lo único que sé es que se puede hacer por medio de datasets o datareader, personalmente me tinca con datareader, por que otras operaciones las he hecho con uno de esos objetos....
Alguno de ustedes me podría decir como hacer el enlace de estos objetos (datagrid con el datareader)....
Bueno muchas gracias por su ayuda.
Un saludo

Igual que como lo haces con un dataSet. El codigo seria mas o menos algo como :

Dim cn As SQLConnection
Dim cm As SQLCommand
Dim reader As SQLReader

cn = new SQLConnection( strConnectionString)
cm = new SQLCommand( strSQL, cn)
cn.Open();
cmExecute(out reader)

DataGrid1.DataSource = reader
DataGrid.DataBind()

reader.Close()
cn.Close()