Visual Basic.NET - DataGrid con dos columnas, una para títulos y otra

Imaginaos un datagrig mostrando los datos correspondientes, seleccionamos una fila, ¿como puedo hacer otro datagrid que tenga dos columnas?, una que nos muestre los titulos de cada columna del primer datagrid y la siguiente columna muestre los valores de la fila seleccionada.

Muchas gracias.