Visual Basic.NET - Imprimir un Dataset

¿Como hago para imprimir un Dataset? Quiero algo simple, sin reprtes ni nada especial.

La idea es recorrer el contenido de un dataset. Un dataset es un conjunto de DataTables y una DataTable es un conjunto de DataRow y un dataRow contiene las columnas de datos. Seria algo como :

Dim tabla As DataTable
Dim fila As DataRow
Dim col As DataColumn
For Each tabla In ds.Tables
For Each fila in tabla.Rows
For Each col in tabla.Columns
Console.Write( fila( col ) + ","
Next
Console.WriteLine("");
Next
Next

Gracias, pero esto lo muestra en pantalla, yo necesito que salga por la impresora.

Puedes abrir la impresora como un Stream o puedes usar GDI+ para construir la salida linea por linea y enviarla a la impresora. La segunda opcion es mas dificil pero puedes implementar un preview de tu reporte.
En la segunda opcion tienes que usar el control PrintDocument
Puedes ver un ejemplo en http://www.vbdotnetheaven.com/Code/Jun2003/2087.asp

Tb puedes hacerte una impresion por Crystal Reports, una vez tienes generado el archivo rpt, cargas el ds

dim informe as New ReportDocument()
...
adapter.fill(ds,"autores")
adapter.fill(ds,"libros")
'Cargase el fichero del Crystal Reports
Informe.Load("C:\ruta\archivo.rpt")
Informe.SetDataSource(ds)
CrystalReportViewer.ReportSource=Informe

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Pruebalo y me comentas, vale?