Visual Basic.NET - Cargar DLL dinámicamente

Alguien sabe como cargar DLLs dinamicamente?? poder elegir qué dll cargar. Me han comentado que con el archivo config.app (es un XML) se puede hacer pero no tengo ni idea. Muchas gracias. Estoy un pelin desesperado!

El archivo web.config es útil si es una aplicación web, si no hay que emplear el archivo app.config con estas entradas

<configuration>
<runtime>
<assemblyBinding xmlns="urn:schemas-microsoft-com:asm.v1">
<dependentAssembly name="nombredll" publicKeyToken="clave pública" culture="neutral" />
</ dependentAssembly>
</ assemblyBinding>
</ runtime>
</ configuration>

Muchas gracias por responderme. Entonces si en la dll que cargo tengo un metodo que se llama "dividir" como declaro la dll en una variable?

para poder hacer variable.dividir

dim a as ?

Muchas gracias