Visual Basic.NET - crystalreport dinamico

Hola de nuevo:
Aqui estamos otra vez para que no nos echeis de menos.
La pregunta de hoy es:
tenemos un crystalreports que cargamos desde un dataset, que saca sus datos de dos dataadapters, pero nos da error de conexion.
Lo que queriamos es saber como poder hacer un crystal dinamico, o sea, meterle una consulta o algo asi desde codigo y no directamente al crearlo.
Gracias a todos por vuestra paciencia

hola malayre.Yo los estoy intentando tambien dinamico, llenando el dataset con lo que necesito.Creo que debe funcionar pero no se enlazar el reportViewer.reportsource con el report que genero,me pide un objeto.
Te agradeceria si lo solucionas que respondas.saludos!