Visual Basic.NET - Rellenar un datagrid usando un dataset

Hola a todos!! Mi duda es como usar un dataset en general, pero por ejemplo para rellenar un datagrid usando sql2000 server. Yo creo la conexion, el command y el dataadapter, pero a partir de ahi no se mas. Este es el codigo.
Dim CadenaConexion As String = "Server=DAVID; UID=David; pwd=Luxardo; database=Luxardo"
Dim command As SqlCommand
Dim conn As SqlClient.SqlConnection = New SqlClient.SqlConnection(CadenaConexion)
Dim consulta As String = "SELECT * FROM Comerciales"
Dim adapter As SqlDataAdapter()
A partir de ahi queria usar un dataset xq creo q va mejor para hacer las aplicaciones distribuidas. Un saludooo

Hola david. Una vez hecha la insatncia del adaptador(Dim adapter As new SqlDataAdapter(consulta) y creado el dataset:dset=NEW dataset("MiDataset")
Tienes que llenar el dataset medianre la propiedad fill del adatador:
adaptador.fill(dset)
Con esto ya tienes los datos en el dataset, y ya podras pasarselos a un dbgrid por ejemplo
dbgrid.source=dset
dbgrid.datamember="nombretabla"
Espero te sirva de ayuda.