Visual Basic.NET - Menu Contextual

Saludos,
Necesito saber como se utilizan los menus contextuales, y como yo los puedo asociar a un control como un listbox, o un picturebox, etc,

Si alguien tiene un ejemplo, por favor envienmelo.

Todos los controles tienen una propiedad llamada ContextMenu donde puedes asociar el menu contextual. Este ejemplo es del MSDN

Sub MyPopupEventHandler(sender As System.Object, e As System.EventArgs)
' Define the MenuItem objects to display for the TextBox.
Dim menuItem1 As New MenuItem("&Copy")
Dim menuItem2 As New MenuItem("&Find and Replace")
' Define the MenuItem object to display for the PictureBox.
Dim menuItem3 As New MenuItem("C&hange Picture")

' Clear all previously added MenuItems.
contextMenu1.MenuItems.Clear()

If contextMenu1.SourceControl Is textBox1 Then
' Add MenuItems to display for the TextBox.
contextMenu1.MenuItems.Add(menuItem1)
contextMenu1.MenuItems.Add(menuItem2)
ElseIf contextMenu1.SourceControl Is pictureBox1 Then
' Add the MenuItem to display for the PictureBox.
contextMenu1.MenuItems.Add(menuItem3)
End If
End Sub 'MyPopupEventHandler

Gracias Yamil, pero es que no se como se manejan los eventos en esta modalidad, ya que necesito poder manejar las opciones cuando y presione un click sobre ellas.

Cada opcion de un ContextMenu es un MenuItem y este tiene el evento Click. Lo que tienes que hacer es agregarle el manejador de evento. Por ejemplo:

AddHandler menuItem1.Click, AddressOf Me.menuItem1_Click
....

Private Sub menuItem1_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs)
...
End Sub